面對多樣化導軌怎么選型呢
發布時間：2020-06-10 點擊次數：543
一、面對多樣化導軌怎么選型呢
環形導軌主要有矩形和橢圓形兩種布局形式，而其驅動系統主要有同步帶式、鏈條式、螺桿式、十字臂式、凹槽輪式。
(1)同步帶式驅動
同步帶式驅動為最常用、易于設計、具有性價比優勢的驅動方式。伺服電機帶動同步輪旋轉，同步帶與滑座通過開槽式或夾持式設計連接。
(2)鏈條式驅動
滑塊與鏈條可以直接連接，也可以通過傳動桿連接。相對同步帶而言，鏈條可承受較大荷載 .
(3)螺桿式驅動
這種驅動方式的環形導軌特點是運動速度更高，定位精度更高，實現快速定位。
(4)十字臂式驅動
電機置于系統中央，十字臂上帶有長槽，以適應滑塊與電機驅動軸之間的距離變化。這種驅動形式的傳動機構簡單，不同滑塊之間距離不易變動， 但電機的啟動力大。
(5)凹槽輪式驅動
相鄰滑塊之間用連接桿連接，使得滑塊之間的距離不易變動，位置更精準。滑塊上安裝有從動滾輪，滾輪與凹槽驅動輪上的開口嚙合。這種驅動方式要求滑塊間的連接桿具有一定柔性，而且凹槽輪上與從動滾輪嚙合的位置需要留出足夠的間隙。
4、設計和選型示例
下面以同步帶傳動的橢圓形軌道運動系統為例，說明環形導軌的設計要點。
(1)初始選擇
一般情況下，25規格的滑塊應用于最重10KG的運動荷載，44規格的滑塊應用于最重20KG的運動荷載。
(2)明確需求和工況
確定實際生產中的條件參數：滑塊承受荷載、工位數量(滑塊數量)、工位間距(滑塊間距)、相鄰工位移動時間(或移動速度)。
(3)選擇合適半徑大小的圓弧導軌
如果相鄰兩滑塊間距太小，會出現多于一個滑塊同時停留在圓弧導軌段上，這會不利于對滑塊進行定位，所以，對于不同大小的圓弧導軌，存在一個推薦的滑塊間距最小值，見下表：
根據實際需求的工位間距 S，對比推薦的最小滑塊間距值Smin，確定圓弧導軌中心孔直徑D。
(4)選擇及計算系統的各項參數
對應每一種規格的圓弧導軌，怡合達推薦使用以下齒數的主動同步輪(齒型AT10)。對應關系參考下表：
確認了同步輪尺寸之后，就可以計算以下數值： 同步帶周長A計算公式為：A = N × S
直軌長度L(等于同步輪中心距)應該滿足以下等式：A= 2 × L + 3.14 × D
(5)同步帶與滑塊的連接方式
(a)開槽式連接
同步帶上安裝有開槽式連接扣件，安裝在滑座上的金屬銷與開槽式扣件嚙合。連接扣件上必須設計長槽，這是為了適應承載滑座從直線運動變為曲線運動時的微小偏移。(示意圖)
(b)夾持式連接
這種方式無需讓螺釘穿過同步帶。同步輪上必須加工出凹槽，以避免與夾持零件干涉。
(c)過載保護器組合件連接
該組合件帶有自動脫開功能，當滑塊受到外力影響導致運動受阻時，這種機構可以將滑塊從驅動系統上脫開，避免整套設備受損。
(6)設計滑塊的定位系統。為了準確定位，必須配備滑塊定位系統
(7)潤滑系統。
為避免過度摩擦，可選配安裝為導軌工作面涂敷均勻油膜的潤滑器。潤滑器中浸潤潤滑油的毛氈擦拭導軌工作面，毛氈內側裝有小彈簧使之有輕微的彈力來保證充分潤滑，良好的潤滑條件可顯著增加系統的荷載能力和壽命。潤滑器上加工有注油孔，建議1個月補充一次潤滑油(推薦32號潤滑油)。除非是在無塵或者真空等特殊環境，其他環境下都建議安裝潤滑器，以增加系統壽命。
還可以在軌道上加工注油孔，以配置自動注油系統，實現自動補充潤滑油。怡合達可以根據客戶要求提供系統所需的自動注油器。
東莞市凱銘精密自動化科技有限公司主營產品為環形導軌,弧形導軌,圓弧導軌及環形生產線、流水線等自動化生產線，為客戶提供可靠品質，高效回報的真誠服務。聯系電話：13825765826
往期資訊回顧→：環形導軌和各種導軌的優點
上一篇：
環形導軌和各種導軌的優點
下一篇：
兩環形導軌平面度平行度測試方法